Село Царева ливада се намира в предбалканските дялове на Средна Стара планина сред живописната долина на Дряновската река. Добрият климат и средната надморска височина (около 370м.) привличат рано заселници в този край. След траки,римляни и славяни тук намират убежище ,дирещи спасение от турското нашествие през 14в. много християнски семейства, установили се в гористите хълмове около Тревненско-Дряновската река. В пещерата „Момини скали” (над селото) и в пещерата „Бачо Киро” до Дряновския манастир са открити останки от човешка култура още от старокаменната и новокаменната епоха(40 000-14 000г.пр.н.е.). Сред находките се откроява кучешки зъб на пещерна мечка с пробит отвор за окачване на шия.В науката този амулет се сочи като най-старото украшение, открито по българските земи.

На югоизток и югозапад от широката царска ливада,величествени скали очертават високо планинско плато, съхранило и до днес руините на двете яки крепости „Стринава” и „Боруна”,от намерените находки –оръдия на труда, битови предмети,керамика,монети и др. е видно,че крепостите са служели за отбрана и нападение както при траки,римляни и византийци, така и при славяните и българите. В историята те остават като „твърдините на братята Асеневци”-положили основите на Втората българска държава,а тогавашните ливади, където са препускали царските коне, днес носят името Царева ливада.

По време на Второто Българско царство на платото над селото се е намирала лятната резиденция на Асеневци-Стринава,където в горещите летни дни царското семейство е намирало прохлада и отмора. А на едно от възвишенията на юг от Царева ливада се намира и до ден днешен село Кумани-където е бил бивакът на куманската конница. На отсрещният баир-срещу Куманите е село Бучуковци-родното село на Иван Бучуковеца-младият резбар,дръзнал да мери сили с майстора си и автор на едно от прочутите слънца в Даскаловата къща в Трявна. Голяма част от махалите около Царева ливада датират своето основаване още от единайсти-дванайсти век.Навред се носят истории и легенди за славни битки,велики българи ,скрити съкровища и славно минало.

Селото е сменяло три пъти името си. При самото си основаване през 1862 година се е наричало Ханът, защото е подслонявало керванджиите, преминаващи Балкана.След 1877 година селото е преименувано на Царева ливада,по названието на местността ,намираща се под крепостта Стриинава.След прокарването на ЖП линията и официалното откриване на ЖП Гара Царева ливада от Фердинанд, и Княз Борис Трети на 29.01.1912 год. голяма част от населението от околните махали се преселва в селото, като много от жителите на махалите превозват с волски каруци къщите си камък по камък и наново ги изграждат в Царева ливада.Селото се развива с голям размах.Откриват се казино,хотели,бирарии,занаятчийски дюкяни,мелница,а през 1927 год.се основава и Популярна банка,сградата е запазена и до днес,в нея се помещава кметството на селото.По инициатива на Община Царева ливада през 1939 год. в селото започва строежа на басейна.Този басейн е втори в България след Дианабад в София с дължина 25 м и кула за скокове. Басейнът е запазен в първоначалния си вид ,реставриран и обновен той радва жителите и гостите на Царева ливада и в наши дни. През август 1941год. на басейна се провежда Царското състезание по плуване и скокове във вода с участници от цяла България. Всяка година се е провеждал и конкурс “Мис Царева ливада” ,в който са вземали участие красавици от цялата страна. Село Царева ливада е било известно в цяла България като курортно селище и се радва на голяма популярност. През 1947 год започва и строежа на сградата на читалището, а през 1949 год. Царева ливада се преименува на Върбаново, в памет на Доктор Върбан Русинов Генчев (Стоян)-политкомисар на Горнооряховския Партизански отряд,дал живота си в антифашистката борба (1918-1944).В парка на селото има издигнат негов паметник, а читалището носи неговото име.

Всички факти, история и легенди, свързани с Царева ливада и околните махали са достъпни и известни на цялото население, благодарение на дългогодишния труд и постоянство на вече покойния краевед Мойсей Мойсеев. Той остави след себе си светла диря,десетки книги и ни научи да обичаме,да ценим и да градим своята история! Поклон пред паметта му!

През 1991 год.чрез референдум селото възвръща старото си име-Царева ливада.