Читалището в с. Царева ливада е основано на 16.март 1924 г. с председател Нейчо Стефанов и библиотекар - Йорданка Занкова. На 27ноември 1927г.група от 20 души провеждат събрание и решават да се възобнови напълно основаното през 1924г. читалище „Бачо Киро” със същото име и седалище с. Царева ливада на дата 01.01 1928г.,с председател Ганчо М. Пичиков и 37 членове.

Всяка сряда и събота от 7.00-9.00 се организират четения,сказки,беседи,вечеринки,по 4-5 представления годишно,увеличава се книжния фонд, укрепва финансово. Русин Г.Русинов е следващият председател и Г. Пичикова - библиотекар.

Известно оживление настъпва през 1937-1939 г.когато прогресивните младежи от селото Върбан Генчев, Русин Бончев, Кунка Русинова, Тодор и Ружка Бобчеви, Колю Димов и други изнасят пиеси,организират чествания посветени на Христо Ботев,Васил Левски, Бачо Киро и др.културни развлечения, ползвайки добрата материална база на Популярната банка-салон / днешното Кметство-с. Царева ливада/,библиотека и др. Следва ново затишие до 1944г.

На 02.12.1945 г.се провежда извънредно събрание с нов председател-Русин Бончев,секретар-Иван Перков, Иван Т.Сарайски-библиотекар и читалището заживява пълноценен организационен и културен живот в селото и района. Негови председатели са били Иван Т.Сарайски, Русин Г.Русинов, Белчо Панев, Стефан Стойков,Димитър Ботев, Маруся Млъзева, Димитринка Спахиева и Неда Д.Върбанова и до днес. Секретари-Димитър П.Николов и Белчо Панев, като от 01.03.1950 г.читалището има платен секретар-Илия Минчев,Колю Янков,Рачо Ив.Пенев, Стойко В.Тодоров, библиотекари-Иван Сарайски,Цветана Денчева, Йонка Върбанова, Русин Г.Пенев, Илия Иванов Минчев.От 1963-1973 г.секретар-библиотекар е Донка Д. Костадинова,следват Соня Ненова,Виолета Данаилова,Невена Гоева и от 01.08.1988 г. секретар на читалището и до днес е Марияна Велева.

Основният камък на читалището е положен на 7 август 1947г. Негови майстори са Стоян Енчев Стоянов от Косилка и Стефан Тодоров Корамов от с.Доча. Архитект ПенчоБонев от гр.Габрово е проектант и технически ръководител.

Местни майстори и граждани с голям ентусиазъм извършват строежа.Със заеми                        помагат Върховния читалищен съюз и Популярната банка,средства на самото читалище и на община Царева ливада. Сградата се строи 4 години и възлиза на около 10 000 000 лева, а тържественото откриване на 4 юли 1950 г.

Първата театрална постановка на читалищната сцена е „Шибил”.

През 1974 г. читалището отпразнува своя 50 годишен юбилей, за което с указ на НРБ е наградено с орден „Кирил и Методий”- II степен, за неговат активна народополезна културно-просветна дейност.

2 009 година се чества 85 годищен юбилей,а за своята активна и плодотворна общественополезна читалищна дейност получава грамота от УС на СНЧ.

До 1982 на читалищна сцена са поставени над 30 театрални постановки и два естрадно-сатирични спектакъла: „ На всекиго каквото се полага” и „Тез черги шарени” от М.Мойсеев при огромен интерес.Към читалището са работили театрален състав танцова трупа,кръжок по акордеон,фолклорни състави за песни и обичаи, радио „Даката и Драката”.

1987г.театралният състав към читалището с рък. Любен Гоцев получава званието „ПЪРВЕНЕЦ” и става носител на златна значка на VII републикански фестивал на любителското худ.творчество.съставът за худ.слово, получава същото звание и става носител на златна значка, а женската вокална група „ОТЛИЧНИК” и сребърна значка, тогава худ.рък. е Добринка Стефанова.

1989г. трупата за худ. слово получава грамота за участие VII Републикански фестивал на худ.самодейност в гр. Лясковец.

В момента към читалището функционират група за народно пеене „Цареволивадски напеви” с рък. Митко Маринов носители на много грамоти и участия в събори,фестивали,концерти,чествания и др.някои от тях са: „От дума на дума”-национален събор на пенсионерите - 2008г.; „Богородична стъпка”-Старозагорски минерални бани - 2009 г.,”Балканът пее и разказва”- 2009г. в Котел; и др. Група за стари гр.шлагери „Стринава” с рък.Митко Маринов носител на грамоти от „С песен на сърцето”- 2009, 2012г.”С песните на Ари”-XII нац.конкурс и др.групите имат богат репертоар,сценично облекло, организационен живот-честване на рожденни дни,излети и екскурзии.Заснехме и два филма”Следа към себе си” с песните и местните хора и японската TV – MAN токийска телевизия за предаването” На гости по света.

С прекъсвания през годините в момента отново са сформирани детски клуб за народни танци ”Асеневче” и женски клуб „Куклите” с рък.Маруся Млъзева,които станаха носители на грамоти от нац.фолклорен фестивал”Насред мегдана” в Арбанаси и II нац.фестивал”Да разлюлеем Балкана”- гр.Плачковци.Естрадно-игровото ателие поддържа обичаите „Бабин ден”;”Трифон Зарезан” и „Лазарки”.Към читалището от няколко години работи и детски клуб за приложни изкуства” Сръчко” с рък.Марияна Велева,като най-атрактивни и нови са квилинг и 3д модулно оригами-изработване на картички и сувенири от офисна хартия. Клуба има колекция с експонати изложени в фоайето на читалището и участва в местни и регионални изложби и конкурси. Последната специална награда е в конкурса „В нощта на Коледа”-гр.Дряново.Рабтят още кл.за худ.слово „Лира” за жени и деца, детски театър”Пинокио” с рък.Кръстина Йорданова – с рециталите ”Гергьовски люлки”,”Живота е борба,рецитали за 3-ти март,8-ми март,а от децата ”Първа жичка за водичка”, ”Зайченцето бяло”,,”Коледна нощ”,”Зве здата”,”Чедото”,”Дядо и Ряпа”, ”Нашата родина е България” и др.

   Библиотеката има 13 630 тома и 45 читатели предимно деца и пенсионери.